PODSTAWOWA ZALEŻNOŚĆ
Wszystkie wielkości kinematyczne można więc wyrażać w funkcji kąta obrotu wału korbowego.Podstawowymi wielkościami charakterystycznymi’ symetrycznego układu korbowego są: skok tłoka (S), równy dwom promieniom wykorbienia wału korbowego (S = 2r), oraz długość korbowodu (L). Rozpatrując kinematycznie układ korbowy przyjmuje się zwykle środek układu współrzędnych w osi sworznia tłokowego (pkt A na ryś., gdy tłok wykonuje zwrot zewnętrzny (ZZ — pkt A’), przy czym oś x-ów układu pokrywa się z osią cylindra, a jej zwrot dodatni skierowany jest do osi wału korbowegoDroga tłoka. Związek pomiędzy drogą tłoka (x) kątem obrotu wału korbowego (a) z dostateczną w praktyce dokładnością określa zależnośc.